Tuusulan Työläiskotimuseon historia alkaa vuonna 1979 ja alkoi muhia vuonna 1971 SAK:n Tuusulan paikallisjärjestöä perustettaessa Hyrylän Torpalla. Tuolloin tehtäväksi osoitettiin työläisistä kertovan museon perustaminen Tuusulaan.
Työläiskotimuseo on vakiinnuttanut paikkansa Tuusulan kulttuurimaisemassa. Se on toiminut pääsääntöisesti vapaaehtoistyövoimalla ja suurella intohimolla työläiskotia kohtaan.
Näyttelyesineet ovat pääsääntöisesti koottu lahjoituksilla. Vuosittain vaihtuvat näyttelyt, yhteistyö koulujen ja päiväkotien kanssa on ollut hedelmällistä. Työnäytöksissä on voinut seurata kehruuta, sepän taontaa, pärehöylän pärinää ja terätyökalujen teroittamista. Tervan poltto ja rosvopaisti ovat keränneet pisimmät jonot museonmäelle!
Tuusulan Tyläiskotimuseon kannatusyhdistys ry hoitaa museon tehtävät pitämällä sitä auki kesäkuukaudet. Työläiskotimuseon ystäväksi voi tulla vapaaehtoiseksi tai kannatusjäseneksi.